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自动驾驶算法工程师
第46任务： 课前资料_LOAM论文和Ceres代码库
查看课程
任务列表
第1任务： 自动驾驶汽车概论1
第2任务： 自动驾驶汽车概论2
第3任务： 自动驾驶汽车概论v2
第4任务： 自动驾驶技术之环境感知传感器1
第5任务： 自动驾驶技术之环境感知传感器2
第6任务： 课件_自动驾驶技术之环境感知传感器
第7任务： 研讨课：CNN实战（需打卡）1
第8任务： 研讨课：CNN实战（需打卡）2
第9任务： 车规芯片分享
第10任务： 车载芯片_Final
第11任务： YOLOv5研讨课
第12任务： yolov5.zip
第13任务： 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知
第14任务： SNE-RoadSeg-master-data.zip
第15任务： 自动驾驶-感知之分割-20210814
第16任务： 预习课-立体视觉（不用打卡）
第17任务： 基于点云的自动驾驶汽车环境感知
第18任务： 自动驾驶环境感知技术-激光
第19任务： 自动驾驶-感知之点云分割.pdf
第20任务： 行业分享课：基于LiDAR点云的3D物体检测算法
第21任务： 点云物体检测-Louis-v2(1)
第22任务： 数据集
第23任务： 自动驾驶技术之多传感器融合1
第24任务： 自动驾驶技术之多传感器融合2
第25任务： 研讨课：认识PCL
第26任务： 自动驾驶-感知之多传感器融合-课后
第27任务： 小邦老师资料_LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip
第28任务： 小邦老师资料_欧式聚类ppt.zip
第29任务： 小邦老师资料_python_examples.zip
第30任务： 自动驾驶技术之多目标跟踪
第31任务： 课件（内含代码链接）_自动驾驶-感知之多目标跟踪-课后.pdf
第32任务： 自动驾驶技术之定位方案
第33任务： 课件_自动驾驶技术之定位方案
第34任务： 行业分享课：多传感器融合算法
第35任务： 课件_自动驾驶技术之多传感器融合算法(1)
第36任务： 多传感器融合定位-代码整理(3).zip
第37任务： SLAM之理论基础知识
第38任务： SLAM基础理论
第39任务： SLAM之优化方法：滤波优化
第40任务： SLAM优化之滤波方法
第41任务： SLAM优化之滤波方法ppt_代码工程.zip
第42任务： SLAM优化之滤波方法ppt_专栏网址
第43任务： SLAM之优化方法
第44任务： Bundle_Adjustment_Bundle_Adjustment
第45任务： 课前资料_Lessons.zip
第46任务： 课前资料_LOAM论文和Ceres代码库
第47任务： 同时定位与地图创建-上
第48任务： 同时定位与地图创建-下
第49任务： A-LOAM.zip
第50任务： 自动驾驶技术之路径规划
第51任务： 2 path plan(1).zip
第52任务： 自动驾驶技术之横向与纵向控制
第53任务： code_control-课件资料与代码(1).zip
第54任务： 自动驾驶系统集成
第55任务： 4 integration.zip
