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【自动驾驶技术】FreeRTOS底层技术
简介
分类
物联网
课程标签：
项目实践
框架学习
查看课程
任务列表
第1任务: 原理图和电路板说明
第2任务: 底层代码文件解析
第3任务: Huanyu_FreeRTos-大负载.zip
第4任务: FreeRTOS代码运行逻辑讲解
第5任务: 电量指示灯代码讲解
第6任务: 编码器数据获取代码讲解
第7任务: 电机控制程序分析
第8任务: 增量式PID速度控制代码讲解
第9任务: MPU6050 IIC读取代码讲解
第10任务: 差分运动学模型代码讲解
第11任务: 麦克纳姆运动学模型代码讲解
第12任务: 串口通信代码框架讲解
第13任务: 串口上传数据代码讲解
第14任务: 串口读取数据代码讲解
第15任务: 烧写代码前的准备工作
