首页
宝藏大会员
OJ刷题
积分商城
AI助教
海贼题库
潘多拉魔盒
Leetcode（在线刷面试算法）
牛客网（面试真题测评）
C/CPP 参考手册（在线文档+运行环境）
ProjectEuler（英文原站）
ProjectEuler（中英对照）
首页
宝藏大会员
OJ刷题
积分商城
AI助教
海贼题库
潘多拉魔盒
Leetcode（在线刷面试算法）
牛客网（面试真题测评）
C/CPP 参考手册（在线文档+运行环境）
ProjectEuler（英文原站）
ProjectEuler（中英对照）
登录
注册
登录
注册
【研发工程师】ROS基础与入门
简介
分类
物联网
课程标签：
项目实践
查看课程
任务列表
第1任务: 任务001-ROS入门与开发环境搭建
第2-1任务: ROS入门与开发环境搭建
第2-2任务: 走进ROS
第3-1任务: ROS开发环境搭建
第3-2任务: 开发环境搭建
第3-3任务: ROS开发环境搭建.zip
第4任务: root账号设置
第5任务: 任务-002-ROS文件系统
第6-1任务: ROS文件系统
第6-2任务: ROS文件系统与通信架构-文件系统
第7任务: ROS文件系统实践
第8-1任务: 任务-003-控制小海龟的N种姿态
第8-2任务: ROS文件系统与通信架构-通信架构
第9任务: ROS通信架构
第10-1任务: 任务-004-构建有模有样的机器人
第10-2任务: 机器人模型建立.zip
第11-1任务: ROS仿真基础_URDF
第11-2任务: ROS仿真-机器人建模
第12任务: 任务-005-让自己的机器人动起来
第13-1任务: 机器人建模_运动控制
第13-2任务: ROS仿真-机器人运动仿真
第13-3任务: ROS运动仿真代码.zip
第14任务: 任务-006-满足程序员的机器人控制欲
第15-1任务: ROS编程基础
第15-2任务: ROS编程基础-ROS编程入门
第15-3任务: topic通信架构.png
第16-1任务: 机器人系统设计概论
第16-2任务: ROS基础与入门-机器人系统设计
第17-1任务: ROS答疑与总结2
第17-2任务: ROS基础知识框架图（1）.zip
第17-3任务: ROS系统基本通信架构.png
第17-4任务: 许可证比对.png
第18-1任务: ROS答疑与总结3
第18-2任务: ros_tutorials-noetic-devel.zip
第18-3任务: ROS基础知识框架图（2）.zip
第18-4任务: ROS节点通信与话题通信架构.png
